材料試驗機分檔在參與控制時會產生的問題

材料試驗機在分檔過程中，在控制操作中試驗機往往會出現一些問題，導致機器試驗操作中使用困難。

當前由于材料的多樣化，所需的試驗方法也越來越多，對試驗機控制方式的要求也越來越多。比如：高分子類材料需要試驗機為速度控制，建材類需要載荷控制，金屬類材料需要載荷或變形控制，建筑構件可能需要加速度控制等等。從自動控制理論得知，一個閉環系統內部的任一個環節，參數生了變化，都將引起整個閉環系統的工作狀態發生變化，導致系統不能正常工作。為了使系統能夠穩定工作就需及時調整一些控制參數(通常為P.I.D參數)。換檔就是改變閉環系統內部放大器的放大倍數，也必然導致整個系統工作狀態發生變化。也就是說換檔后要及時將P.I.D參數切換到與當前檔位相適應的值。但問題是，這個參數值除與檔位有關外，還與試樣有關，而試樣是千變萬化，各不相同的，因此并不能事先確定它的具體量值；另外，在換檔時還會產生控制波動，對試驗結果產生影響。過去由于無法取得高位A/D，數據的采集是主要的矛盾， 所以在多閉環試驗機上依然采用分檔。但一般也只有分為三檔，并且使用非常麻煩。現在，高位A/D的問題已經解決，使用的方便就成了要考慮的問題，所以，現在一般在多閉環類試驗機上，基本都采用不分檔技術。

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